Préchauffer le four à 180 °C (350 °F).
Dans une grande poêle allant au four, chauffer un peu d’huile d’olive à feu moyen. Faire dorer les cuisses de canard de 2 à 3 minutes, côté peau dessous. Retourner les cuisses de canard et poursuivre la cuisson de 2 à 3 minutes. Réserver dans une assiette.
Dans la même poêle, cuire l’oignon de 1 à 2 minutes.
Ajouter le vin rouge et laisser mijoter jusqu’à ce que le liquide ait réduit de moitié.
Ajouter la sauce marinara et, si désiré, le romarin. Porter à ébullition.
Remettre les cuisses de canard dans la poêle. Saler et poivrer. Couvrir et cuire au four de 1 heure 45 mi-nutes à 2 heures.
Ajouter le chou kale et les haricots dans la poêle. Remuer délicatement. Poursuivre la cuisson au four de 15 à 18 minutes.
Si désiré, garnir de copeaux de parmesan au moment de servir.