Préchauffer le four à 165 °C (325 °F). Bien rincer les canards, puis les assécher avec du papier absorbant. Couper l’excédent de peau aux extrémités, puis les déposer dans une grande sauteuse (plat de cuisson à bords hauts). Les assaisonner généreusement de sel, de poivre et réserver.
Râper l’orange et les limes afin d’en retirer du zeste fin, puis le mettre dans un bol. Extraire le jus des 3 agrumes et les verser dans le bol. Y ajouter le miel, l’ail et la moutarde et bien fouetter.
Badigeonner les deux canards de la moitié de cette préparation, puis les cuire au four 3 h en les couvrant d’une feuille lâche de papier d’aluminium.
Une heure avant la fin de la cuisson des canards, les retirer du four et les badigeonner du reste du miel d’agrumes. Remettre les canards au four et continuer la cuisson à découvert. Vérifier la coloration des canards à quelques reprises. S’ils se colorent trop vite, les couvrir de nouveau d’une feuille de papier d’aluminium.
Retirer les canards du four et les laisser reposer 15 minutes couverts d’une feuille lâche de papier d’aluminium avant de les couper en morceaux.
Servir directement à table avec les jus de cuisson dégraissés, une salade d’endives et une purée de pommes de terre aux petits pois et aux carottes. Décorer de quartiers de limes et d’oranges.
Recette élaborée par Nicolas Vallée, chef professionnel